永禄十一年，武田信玄在和织田信长取得默契后与德川家康结盟出兵瓜分今川领，北条家选择支援今川氏真与武田信玄翻脸。

同年十月，武田信玄由上野出击，发兵直逼小田原城，北条氏康采间壁清野战术令信玄无奈退兵，北条氏康命北条纲成北条氏照、氏邦由后追击，在三增岬与武田军交战败北，折兵三千人，转进半原山。

为了替今川氏真恢复领地，北条氏政于元龟元年四月出兵攻击东骏河中由武田家臣驹井昌直镇守的要冲重镇深泽城，并交由北条纲成镇守。

元龟二年一月，武田信玄亲率大军大规模地攻打深泽城，尽管北条纲成、氏繁父子奋力守备，但是在信玄驱使金山众的金掘人夫前来场掘穴进行地道战后陷入劣势，同时信玄将开城劝告绑在箭上射入城中，这就是后来有名的“深泽城的矢文”。

北条纲成在了解无法继续守城后取得北条氏政谅解在三月二十七日放弃深泽城。

北条纲成在北条氏康死后于元龟三年将家督之位让给嫡子氏繁后隐居。

之后北条氏繁于天正五年将当主宝座让渡嫡子氏舜，随即在翌年去世，让纲成白发人送黑发人。北条纲成于天正十五年辞世，在北条家灭亡的前三年身逝，享寿七十三岁，法名圆童院堂眩道感。

北条幻庵和北条纲成一文一武辅佐北条家一路崛起，在这一文一武死后，北条家就没什么厉害人物了。

而北条家五代家主，只有前三代有些威名，北条家一代目，北条早云（伊势长氏），“战国三枭雄”之一。二代目，北条氏纲，相模守兼左京大夫。三代目，北条氏康，“相模之狮”。四代目，北条氏政，相模守兼左京大夫。五代目，北条氏直为左京大夫。
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